德國力士樂4WSE2ED 16-2X/...B...四通伺服閥是帶機(jī)械及電子反鐀及內(nèi)置放大器； 力士樂4WS2EM 16-2X/...B...伺服方向閥，帶機(jī)械反鐀和外置放大器（另行訂貨）。力士樂四通二級伺服閥4WS.2E...的zui高工作壓力 210 / 315 bar和zui大流量 320 L/min。力士樂四通二級伺服閥4WS.2E的特點(diǎn)：用於閉環(huán)位置，力和速度的控制；二級伺服閥帶機(jī)械或機(jī)械與電反饋；*級是噴嘴擋板放大器；板式連接結(jié)構(gòu)：  底板符合：DIN 24 340 A16 型，端口 X 和 Y 參考樣本  RC 45 054（另行訂貨）；干扭矩馬達(dá)，磁隙間壓力油無污染；力士樂四通二級伺服閥4WS.2E也可用作三通型閥；耐磨損閥芯反饋元件；三種控制方式；控制：外控電路以歐洲制式或模塊式， （另行訂貨） 或閥內(nèi)置電子放大器；閥和電子放大器已調(diào)整和測試；控制油油泵，不用拆閥可進(jìn)行控制油內(nèi)外形式的供油、回油切換；可互換控制閥套；*級的過濾可利用插頭外部進(jìn)行。
    力士樂4WS（E）2EM... 型閥為電控制二級伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉環(huán)。這類閥由一個(gè)電機(jī)械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）（1），一個(gè)液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個(gè)閥套（第 2 級）內(nèi)的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)上。
    在力矩馬達(dá)的線圈（4）輸入一電信號，通過電樞的*磁鐵（5）產(chǎn)生一個(gè)力，這個(gè)力連到扭矩管（6）上產(chǎn)生一個(gè)扭矩，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個(gè)壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上，同時(shí)另一執(zhí)行器與回油腔連接?？刂崎y芯通過一反饋彈簧（機(jī)械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達(dá)上?？刂崎y芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪ｉy芯的行桯和通過先導(dǎo)控制閥的流量實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，與輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。
    力士樂外控電子放大器，型號 4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）——外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動閥。

    力士樂內(nèi)置放大器，型號4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...
電子放大器（10）用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。它內(nèi)置於力矩馬達(dá)的蓋板內(nèi)。閥的零點(diǎn)位置通過一外部電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。

    力士樂4WSE2ED 16-2X/...四通伺服方向閥閥除了通過反饋彈簧的機(jī)械控制，還有閥芯位置電信號的采集和控制。閥芯位置通過一個(gè)感應(yīng)位移傳感器（11）獲得。通過內(nèi)置放大器（10），位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進(jìn)行電放大，作為一控制信號傳到力矩馬達(dá)上。有了這個(gè)附加的電反饋，由於電信號的閉環(huán)放大，使得在小信號范圍內(nèi)有可能比機(jī)械式有更高的動態(tài)值。機(jī)械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零點(diǎn)。這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點(diǎn)可以通過外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

Rexroth力士樂四通二級伺服方向閥優(yōu)選型號（備有現(xiàn)貨）：

力士樂外控電子放大器，機(jī)械反饋的閥：00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV  
00716550 4WS2EM 16-2X/150B12ET315K8EV  
00960575 4WS2EM 16-2X/200B12ET315K8EV

 力士樂內(nèi)置放大器，機(jī)械反饋的閥：00769976 4WSE2EM 16-2X/100B9ET315K9EV  
00769980 4WSE2EM 16-2X/150B9ET315K9EV  
00769981 4WSE2EM 16-2X/200B9ET315K9EV
力士樂內(nèi)置放大器，機(jī)械和電反饋的閥
00769983 4WSE2ED 16-2X/100B9ET315K9EV  
00769982 4WSE2ED 16-2X/150B9ET315K9EV  
00769984 4WSE2ED 16-2X/200B9ET315K9EV

    Rexroth力士樂四通二級伺服方向閥帶內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的測試單元：型號 VT-VET-1，1X 系列參考樣本 RC 29 685。  測試單元是用於對內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的控制和功  能測試。適合於測試工作電壓為 ± 15 V 或 24 V 的閥。  有以下幾種允許操作模式： 外部操作 → 工作電壓和給定值從操縱室傳到閥。  ；內(nèi)部/外部操作 → 給定值通過測試單元；工作電壓從操  縱室得到。 內(nèi)部操作 → 工作電壓通過單獨(dú)電源提供；給定值通過  測試單元得到。 給定值通過 BNC 插槽 → 可選的工作電壓。

zui后我再為大家介紹一下力士樂四通二級伺服閥4WS.2E的選型樣本以供您參考：

力士樂四通二級伺服閥4WS.2E