BECKHOFF KL2904模塊是4通道安全輸出功能，KL1904是4通道安全輸入。德國進口，一手貨源。

一、基礎硬件參數

輸入類型與通道配置

信號類型：支持±10V電壓和±20mA電流輸入，兼容兩線制/四線制傳感器接線。

通道數量：4路獨立模擬量輸入，每通道可單獨配置為電壓或電流模式，支持并行采樣。

分辨率：24位高精度ADC（模數轉換器），有效位數（ENOB）達21位，量化誤差<±0.0015% FS。

性能指標

采樣率：單通道最大采樣頻率1kS/s，全通道同步采樣時總吞吐量4kS/s。

精度：常溫（25℃）下誤差<±0.05%，全溫度范圍內（-25℃~+60℃）誤差<±0.1%。

線性度：積分非線性（INL）±0.005%，微分非線性（DNL）±0.003%。

電氣特性

輸入阻抗：電壓模式1MΩ，電流模式250Ω。

過載保護：電壓輸入可耐受±30V持續(xù)電壓，電流輸入支持最大30mA過流保護。

隔離等級：通道間及通道與總線間采用光電隔離，隔離電壓500V DC（符合IEC 61131-2標準）。

二、通信與實時性

總線協議

核心協議：基于EtherCAT（以太網控制自動化技術），支持EtherCAT Frame協議（ETG.1020標準）。

數據更新周期：最小通信周期250μs，支持過程數據對象（PDO）與伺服周期（Servo Cycle）動態(tài)綁定。

同步機制

分布式時鐘：內置DC（Distributed Clock）功能，多模塊時鐘同步誤差<1μs，適用于高精度時序控制場景。

時間戳功能：支持輸入信號變化時的精確時間標記（分辨率100ns），用于故障追溯與事件分析。

拓撲與擴展

網絡架構：支持菊花鏈、星型及混合拓撲，單EtherCAT網段大節(jié)點數65,535個。

線纜要求：標準100BASE-TX以太網線，大線纜長度100m（無中繼），支持光纖擴展（需ELX系列轉換器）。

三、軟件與診斷功能

配置工具

TwinCAT 3集成：通過TwinCAT Engineering配置輸入范圍、濾波參數（如均值濾波、滑動窗口濾波）及報警閾值。

參數化存儲：配置數據存儲于非易失性存儲器（EEPROM），支持模塊更換后自動恢復參數。

診斷與監(jiān)控

實時狀態(tài)反饋：通過EtherCAT報文傳輸通道斷線、超量程及硬件故障代碼（如ADC溢出、電源異常）。

可視化工具：TwinCAT Scope實時顯示信號波形，支持FFT頻譜分析與數據導出（CSV/Excel格式）。

協議兼容性

工業(yè)協議轉換：內置Modbus TCP網關功能，可將EtherCAT數據映射至Modbus寄存器，兼容第三方SCADA系統(tǒng)。

OPC UA支持：通過TwinCAT OPC UA Server發(fā)布數據點，實現與MES/ERP系統(tǒng)的無縫對接。