在4D成像雷達(dá)的研發(fā)過程中，Cubtek公司使用羅德與施瓦茨公司（以下簡稱“R&S”公司）的網(wǎng)絡(luò)分析儀進(jìn)行其E波段的射頻測量。R&S示波器及其獨立開發(fā)的專用集成電路（ASIC）為汽車?yán)走_(dá)的研發(fā)提供了理想的測量工具。Cubtek公司在此項目中使用到R&S ZVA40網(wǎng)絡(luò)分析儀和R&S ZVA-Z90毫米波變頻器。

未來的自動駕駛汽車將面臨復(fù)雜的道路場景，77GHz頻段的4D成像雷達(dá)。與LiDAR相比，4D成像雷達(dá)不易受惡劣天氣的影響，更符合自動駕駛車輛的安全要求。

4D成像雷達(dá)涵蓋距離、速度、水平角度和垂直角度。目前大多數(shù)傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)要么缺乏垂直角度檢測能力，要么對垂直角度的檢測能力非常有限。相對于傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)，4D成像雷達(dá)在水平和垂直角度分辨率方面取得了突破性進(jìn)展，其角度分辨率接近1度，角度精度為0.1度。

4D成像雷達(dá)的天線通道遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于傳統(tǒng)雷達(dá)，性能大幅提升。傳統(tǒng)的雷達(dá)系統(tǒng)通常擁有3個發(fā)射器/4個接收器的天線結(jié)構(gòu)，而4D成像雷達(dá)收發(fā)器的數(shù)量成倍增加。由于4D成像雷達(dá)系統(tǒng)需要更多的77GHz毫米波天線和收發(fā)芯片集成，其毫米波天線、IC適配器設(shè)計和毫米波測試驗證將發(fā)揮極其關(guān)鍵的作用。

77GHz汽車毫米波雷達(dá)制造商Cubtek 與的汽車?yán)走_(dá)芯片制造商NXP半導(dǎo)體合作，在去年1月的國際消費類電子產(chǎn)品展覽會上推出了4D成像雷達(dá)平臺。NXP成像雷達(dá)芯片組解決方案采用了旗艦產(chǎn)品S32R45雷達(dá)MPU和第二代高性能RFCMOS雷達(dá)收發(fā)器TEF82XX，實現(xiàn)了12個發(fā)射和16個接收77GHz天線通道，同時利用MIMO技術(shù)可擴(kuò)展到192個虛擬天線陣列。4D成像雷達(dá)角度分辨率已優(yōu)化至小于1度。

在開發(fā)4D成像雷達(dá)時，Cubtek選擇了R&S ZVA40網(wǎng)絡(luò)分析儀和R&S ZVA-Z90毫米波變頻器來進(jìn)行E波段的射頻測量。這些儀器在敏感的高頻環(huán)境中提供了高性能和高精度的測量結(jié)果。

R&S數(shù)字示波器包括便攜式R&S RTH系列、R&S MXO4和高階R&S RTO6或R&S RTP系列。后者可以分析FMCW信號的帶寬。公司自主研發(fā)的ASIC具有低噪聲和高性能的特點，為汽車?yán)走_(dá)研發(fā)創(chuàng)造了理想測量工具。

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