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AMI8100 | 緊湊型集成伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)解讀

閱讀:770        發(fā)布時(shí)間:2021-7-20

AMI8100 | 緊湊型集成伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)解讀:

AMI8121-ab00-wFyz |  緊湊型集成伺服驅(qū)動(dòng)器 0.48 Nm (M0), F2 (58 mm)

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集成的 AMI8121 伺服驅(qū)動(dòng)器在 < 48 V DC 的電壓范圍內(nèi)以節(jié)省空間的設(shè)計(jì)結(jié)合了伺服電機(jī)、輸出級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)總線連接。它適用于功率范圍高達(dá) 400 W 的所有運(yùn)動(dòng)要求。電機(jī)的靜止扭矩為 0.5 Nm。帶有法蘭代碼 F2 (58 mm) 和電機(jī)長(zhǎng)度 1 的集成伺服驅(qū)動(dòng)器具有軸直徑 b = 9 k6 和 d = 20 mm 的自由軸端。


該的TwinCAT 3 Drive Manager的2作為調(diào)試工具。由于結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)和廣泛的功能,軸的調(diào)試簡(jiǎn)單直觀。

48 V DC 數(shù)據(jù)AMI8121-ab00-wFyz
電機(jī)類型帶集成伺服驅(qū)動(dòng)器的永磁勵(lì)磁三相同步電機(jī)
標(biāo)稱電壓24…48 V 直流
靜止扭矩0.48 牛米
額定扭矩0.45 牛米
峰值扭矩1.89 牛米
額定轉(zhuǎn)速3000 分鐘-1
額定功率0.141 千瓦
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.139 公斤平方厘米
系統(tǒng)總線EtherCAT
驅(qū)動(dòng)器配置文件MDP 配置文件
安全停止功能安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO),安全停止 1 (SS1)
安全標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 13849-1: 2015 (Cat 3, PL d)、EN 61508: 2010 (SIL 2) 和 EN 62061: 2005 + A1: 2013 / A2: 2015 (SIL CL2)
實(shí)現(xiàn)STO通過本地 TwinSAFE Logic 或 FSoE
連接技術(shù)M12,l 編碼/M8,螺絲型,3 針,a 編碼/M8,螺絲型,4 針,a 編碼
環(huán)境溫度(運(yùn)行)+5…+40 °C
認(rèn)證/標(biāo)志CE,準(zhǔn)備中的 cURus,EAC


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