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更新時間：2021-06-29 14:46:25瀏覽次數(shù)：830
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SICK非接觸式安全開關(guān)用于導(dǎo)航系統(tǒng)終檢的安全的機(jī)器人平臺
在冗余檢測站處，機(jī)器人平臺從輸送帶上抓取導(dǎo)航系統(tǒng)并將其送至自動檢測裝置進(jìn)行最終質(zhì)量檢查。檢測完畢后，機(jī)器人將裝置放回到輸送帶上。兩個安全激光掃描儀 S300 Advanced 和安全控制器 Flexi Soft 為人機(jī)協(xié)作提供安全保障。當(dāng)安全區(qū)域受到侵犯時，機(jī)器人將減速直至停止并在人員離開保護(hù)區(qū)域后自動重啟。
SICK非接觸式安全開關(guān)緊湊的堆垛應(yīng)用
由安全傳感器（例如安全激光掃描儀和安全控制器）構(gòu)成的組合實(shí)現(xiàn)開放而安全的機(jī)器通道，同時最佳利用空間。憑借該防護(hù)，工人可以在機(jī)器運(yùn)行期間，在沒有機(jī)械防護(hù)設(shè)備的情況下安置托盤，同時機(jī)器人以安全降低速度繼續(xù)工作。安全激光掃描儀的水平防護(hù)實(shí)現(xiàn)逐級降低機(jī)器人速度直至使其停止——一旦工人又離開危險區(qū)域，機(jī)器人自動重啟。只有安全光幕的垂直防護(hù)會在人員侵入保護(hù)區(qū)域時促使機(jī)器人安全停止。
西克非接觸式安全開關(guān)智能非接觸式門防護(hù)
非接觸式安全開關(guān) STR1 為包裝機(jī)旁的安全門提供保護(hù)。傳感器安全門偏移量的大容差與它的診斷能力相結(jié)合提高了機(jī)器的可用性。與安全控制器 Flexi Soft 相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)安全串聯(lián)。因此，STR1 在門被打開時向機(jī)器發(fā)送停止信號，并使機(jī)器在門被關(guān)閉后才重新啟動。
| 傳感器原理 | 頻射式 |
| 安全完整性等級 | SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061) |
| 類別 | 類別 4 (EN ISO 13849) |
| 性能等級 | PL e (EN ISO 13849) |
| 激勵元件的編碼級次 | 低編碼級次 (EN ISO 14119) 高編碼級 (EN ISO 14119) |
| 輸出方式 | 自監(jiān)控式半導(dǎo)體輸出端 (輸出信號切換裝置) |
| 安全輸出端數(shù)量 | 2 |
| 連接類型 | 電纜帶插頭，M12，5 針 帶有 M12 插頭的電纜，8針 電纜 5 針 電纜，7 電線 帶有 M8 插頭的電纜，8針 |
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