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機(jī)器人的真空技術(shù)

在工業(yè)制造中，機(jī)器人的主要任務(wù)是拾取和移動物體。其核心組件是合適的抓握器。當(dāng)使用小型協(xié)作機(jī)器人時，抓握器必須滿足特殊要求:它必須輕便，通用，快速集成。

Schmalz的機(jī)器人解決方案用于裝載和卸載機(jī)器，在訂貨時，用于分盤和解盤或分揀過程。該程序包括標(biāo)準(zhǔn)化和可配置的最終執(zhí)行器，格雷弗包箱，視覺和操控套件以及電動和氣動真空發(fā)生器。

我們的握持器解決方案與所有常見的輕型機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人兼容，并作為即插即用的套件提供。配備了用于雙向數(shù)據(jù)交換的通信接口，具有處理過程的診斷功能，具有用于抓地點識別的視覺系統(tǒng)或用于自動換手的生態(tài)系統(tǒng)，它在整個系統(tǒng)中起著核心作用。

Schmalz的機(jī)器人解決方案以最高精度為特色，抓取過程中的安全和過程控制。

基本上，有電動和氣動真空發(fā)生器。電動真空-E產(chǎn)生器不需要額外的潤滑，適用于高達(dá)10卡的工件。氣動e真空發(fā)生器特別吸塵，可以承受較大重量和多孔工件。

這里介紹的所有真空發(fā)生器都具有內(nèi)置的NEC標(biāo)簽，您還可以使用Smartohone對設(shè)備進(jìn)行參數(shù)化和設(shè)置，此外，您還可以查看操作手冊，配件和備件以及重要的工藝數(shù)據(jù)。

電動真空發(fā)生器

Schmalz輕型機(jī)器人產(chǎn)品組合的核心要素是電動真空發(fā)生器-智能、無壓縮空氣的真空泵，具有集成接口，用于抓握器和機(jī)器人連接。它們適合于吸氣密且只有輕微多孔的工件。輕型機(jī)器人保持移動性和靈活性。

用于處理吸力緊密工件的電動真空發(fā)生器

靈活應(yīng)用于輕型機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作（MRC環(huán)境）和移動機(jī)器人

借助智能軟件支持，輕松快速地調(diào)試輕型機(jī)器人

負(fù)載能力<3kg的機(jī)器人體積小、重量輕

非常適合自動化小零件處理，如使用單個吸盤進(jìn)行垃圾箱分揀

包括吸盤，以獲得完整的真空夾持系統(tǒng)

產(chǎn)品亮點

極其緊湊的電動真空發(fā)生器，可使用單個吸盤處理工件

使用法蘭適配器板實現(xiàn)對輕型機(jī)器人或cobot的通用適應(yīng)

借助中央電氣接口（即插即用），調(diào)試簡單快捷

通過外部接線或內(nèi)部引腳的電氣連接可以節(jié)省機(jī)器人的軟管

抽吸速度高達(dá)1.6 l/min

最大真空度：60%

集成IO鏈路和RS485接口