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技術文章

超聲波的定位系統(tǒng)應用

閱讀:2435          發(fā)布時間:2020-7-27

什么是超聲波定位系統(tǒng)

超聲波定位系統(tǒng)是利用超聲波的空間傳播特性,來確定目標的具體位置。將超聲波發(fā)生器置于被定位的目標上面,向周圍按照一定的時間間隔發(fā)送超聲波脈沖,在周圍3個固定位置上分別接收超聲波發(fā)射裝置發(fā)出來的脈沖信號,由于超聲波在空間傳送速度比較慢,所以通過比較三個接收裝置收到信號的時間先后,可以反演出超聲波發(fā)生器的具體位置,也就是被定位目標的位置,當目標移動時候,可以通過不間斷測量,描出目標的運動軌跡。

超聲波自動定位儀的技術指標包括定位精度、響應速度、定位范圍。定位精度在5cm之內,響應速度為0.1秒,定位范圍為場地內,半徑30米的區(qū)間。因此超聲波定位系統(tǒng)的應用領域主要是室內定位和場地定位。如汽車駕駛考場,將發(fā)射裝置置于汽車上,跟隨汽車運動,接收系統(tǒng)可在電腦上描出汽車行駛的軌跡,從而可以通過電腦自動判斷汽車駕駛員是否合格,減少了監(jiān)考人員的工作量。

超聲波定位原理

超聲波定位系統(tǒng)主要是依據(jù)超聲波測距方法,然后根據(jù)距離和算法來定位物體的位置,例如:

超聲波發(fā)生器內部有兩個壓電晶片和一個共振板,當兩極外加脈沖信號的頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時,壓電晶片將發(fā)生共振,并帶動共振板振動,從而產(chǎn)生超聲波;同理,當共振板接收到超聲波時,將壓迫壓電晶片產(chǎn)生振動,將機械能轉換為電信號。

被測距離

中:s為超聲波傳播距離;h為發(fā)射探頭與接收探頭之間的距離。由于s遠大于h,因此可近似認為d=s,則d=s=ct/2,t為發(fā)射超聲波與接收超聲波的時間間隔,c為超聲波在空氣中的傳播速度。在空氣中,常溫下超聲波的傳播速度是334m/s,但其傳播速度c易受空氣中溫度的影響,聲速與溫度關系如表1所示,由此可修正超聲波傳播速度c=331.5+0.607T

在未來市場應用前景中超聲波定位系統(tǒng)市場相當廣闊,保加利亞Hexamite科技是一家專注于超聲波定位系統(tǒng)的開發(fā)商,并可為用戶開發(fā)適合特定應用的解決方案。工采網(wǎng)作為傳感器供應商引薦兩款用于定位的超聲波產(chǎn)品:美國hexamite 超聲波傳感器 - Rx-HX、美國hexamite 超聲波傳感器 Tx-HX這兩款產(chǎn)品位置追蹤定位系統(tǒng)是一款高速、多點超聲波定位和本地化系統(tǒng)適用于追蹤及導航。

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