那科9073報警：2SP9073 電極傳感器斷線。放大器報警號：73
發(fā)那科9073報警原因：報警信息表明：電極傳感器的反饋信號斷線
電機后端的速度編碼器損壞。請檢查主軸放大器接口JYA2是否接線。有：電機編碼線損壞了。否：外部編碼器有故障。
故障有兩種可能性：這兩種可能的故障很可能是隨機的，很難檢查。
發(fā)那科9073報警排查思路：
1.它確實是斷開的。主軸電機沿Y軸（或其他軸）隨機移動。
檢查方法：使主軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速在2000左右。每次接近警報器時，都使用手脈沖編碼器沿軸來回移動（注意每個報警器的位置）。一定是斷開了。這種現(xiàn)象依賴于萬用表來檢測無法檢測到的內(nèi)部斷線。
2.隨機報警。低速不報警，轉(zhuǎn)速報警速度越快（這就是JYA2拔出的外接編碼器），發(fā)那科編碼器就進(jìn)油。連接器連線，編碼器松動或電機軸承斷裂。
3.發(fā)那科電機軸承必須損壞。
4.主軸放大器控制板的軟故障是芯片的軟故障?；緯r間是固定的。當(dāng)芯片處于熱狀態(tài)時，啟動主軸越長，報警時間越短，最后，只要主軸啟動，就會立即發(fā)出報警。更換發(fā)那科主軸放大器
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