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報警號 LED顯示 內容 對策 
３００檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＤＴＥＲ） 
請進行信號線纜的導通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外，有時是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規(guī)格說明書噪聲對策的章節(jié)。 
３０１ 檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＣＲＣＥＲ） 
請進行信號線纜的導通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器模件異常。此外，有時是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規(guī)格說明書噪聲對策的章節(jié)。 
３０２檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＳＴＢＥＲ） 
請進行信號線纜的導通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器模件異常。此外，有時是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規(guī)格說明書噪聲對策的章節(jié)。 
３０３ 檢測出了串行脈沖編碼器的ＬＥＤ斷線。（ＬＤＡＬ） 
即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時，請更換電機。