松下伺服驅動器A6SG系列MEDLN93SG通用通信型相關介紹

松下伺服驅動器MEDLN93SG

訂貨產品號 MEDLN93SG 

產品 伺服驅動器 

詳細 A6SG系列

通用通信型

(脈沖列專用)

無安全功能 

產品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅動器 

特長 更快速、更智能、使用更簡單的升級。提升了功率小型化驅動器。 

外形型號名 E 型 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制 

安全功能 無 

電源電壓規(guī)格 三相 200 V 

I/F 功能區(qū)分 脈沖, Modbus (RS485/RS232) 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 85 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 168 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 193 

重量 (kg) 2.7 

使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。 

基本規(guī)格

項目內容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1） 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數(shù)設定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

通信功能 : RS232 可與上位控制器進行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可與上位控制器進行1 : n 通信（最大31 軸）。 

通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進行1 : n 通信 

回生 內置再生電阻（可外置） 

控制模式 (1) 位置控制　(2) 內部速度控制　(3) 位置/內部速度控制

3個模式通過參數(shù)進行切換 

控制方式

松下伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術的頂端。

松下伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設置的內部給定；3、通訊給定。

當松下伺服驅動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設置的內部給定；3、通訊給定。

當松下伺服驅動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定：1、脈沖輸入給定；2、參數(shù)設置的內部給定；3、通訊給定。

參數(shù)設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節(jié)。

使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難。 　脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產多采用這種方式。

通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網絡通訊方式。

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