對(duì)于SMC氣缸產(chǎn)品來說，其的速度如何往往會(huì)直接影響到其的工作性能。而在整個(gè)的運(yùn)動(dòng)過程中，活塞的速度是處于不停變化的狀態(tài)。我們通常會(huì)把速度的大值稱作大速度，記為um。而且對(duì)于不同的氣缸設(shè)備來說，其速度大值往往會(huì)出現(xiàn)在不同的運(yùn)行位置。

    比如對(duì)于非氣緩沖SMC氣缸來說，其的大速度一般是位于行程的末尾處，而如果帶有氣緩沖的話，那么其是大速度通常在進(jìn)入緩沖前的行程位置。由于其沒有外負(fù)載力，那么我們可以先假定其排氣側(cè)為聲速排氣，且氣源壓力不太低的情況下，這時(shí)候算出的速度值就屬于理論基準(zhǔn)速度。

    通常情況下，我們?cè)谟?jì)算氣缸產(chǎn)品速度值的時(shí)候，可以按照一個(gè)公式來進(jìn)行計(jì)算，這個(gè)公式就是u0=1920*S/A，其中的字母u0代表的是理論基準(zhǔn)速度，字母S則是排氣回路的合成有效截面積，字母A代表的是排氣側(cè)活塞的有效截面積。其實(shí)，當(dāng)其處于無負(fù)載狀態(tài)下的時(shí)候，所達(dá)到的大速度和理論速度非常接近。

    因此，我們通常是將在不受到負(fù)載狀態(tài)下的氣缸所達(dá)到的大速度看作是u0，而隨著負(fù)載的加大，其大速度um將減小。至于其的平均速度，則指的該產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)行程除以動(dòng)作時(shí)間所得出的值。我么平時(shí)說的速度其實(shí)指的就是平均速度。在粗略計(jì)算的時(shí)候，其的大速度一般取平均速度1.4倍。

CRBU2W30-180S日本SMC氣缸型號(hào)參數(shù)圖解

　　日本SMC氣缸在氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)顯而易見，當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時(shí)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境，而且非常堅(jiān)固耐用。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價(jià)格便宜且操作方便。??在作用力快速增大且需要定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合，電驅(qū)動(dòng)器是的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。??從技術(shù)和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢(shì)，但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動(dòng)控制，還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。??電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合，現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無法實(shí)現(xiàn)的，而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。

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CRBU2W30-180S日本SMC氣缸型號(hào)參數(shù)圖解