氣動(dòng)執(zhí)行器又叫氣動(dòng)裝置或者氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)俗稱(chēng)氣動(dòng)頭，是用氣壓力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門(mén)的執(zhí)行裝置。本文對(duì)氣動(dòng)頭的各種技術(shù)要求，進(jìn)行闡述。
結(jié)構(gòu)
1、氣動(dòng)裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成；成套氣動(dòng)裝置還應(yīng)該包括開(kāi)度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動(dòng)元件、手動(dòng)機(jī)構(gòu)、信號(hào)反饋等部件組成。
2、氣動(dòng)裝置與閥門(mén)的連接尺寸應(yīng)符合ISO5211（底部）、 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定。
3、帶手動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，在氣源中斷時(shí)，應(yīng)能用其手動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行閥門(mén)的啟閉操作，面向手輪時(shí)，手輪或手柄應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥開(kāi)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥關(guān)。
4、活塞桿端部為內(nèi)、外螺紋時(shí)，應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)扳手適用的扳手口。
5、活塞的密封圈應(yīng)便于更換與檢修。
6、帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，其緩沖機(jī)構(gòu)的行程長(zhǎng)度可參照《表 1》的規(guī)定。
7、帶可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，應(yīng)有缸體外部調(diào)節(jié)其緩沖作用的機(jī)構(gòu)。
8、氣缸進(jìn)出氣口的螺紋尺寸應(yīng)符合MANUR NORM（附件標(biāo)準(zhǔn)） GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的規(guī)定。
性能
1、氣動(dòng)裝置額定輸出力或力矩應(yīng)符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定
2、在空載情況下，對(duì)氣缸內(nèi)輸入按《表 2》規(guī)定的氣壓，其動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)卡阻及爬行現(xiàn)象。
3、在 0.6MPa 的空氣壓力下，氣動(dòng)裝置啟、閉兩個(gè)方向的輸出力矩或推力，其值應(yīng)不小于氣動(dòng)裝置標(biāo)牌所標(biāo)示的數(shù)值，且動(dòng)作應(yīng)靈活，不允許各部位出現(xiàn)*變形及其他異常現(xiàn)象。
4、密封試驗(yàn)用zui大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，從各自背壓一側(cè)泄漏出的空氣量不允許超過(guò) （3+0.15D）cm3/min（標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)）；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過(guò) （3+0.15d）cm3/min。
5、強(qiáng)度試驗(yàn)用 1.5 倍的zui大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn)，保持試驗(yàn)壓力 3min 后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結(jié)構(gòu)變形。
6、動(dòng)作壽命次數(shù)，氣動(dòng)裝置模擬閥門(mén)動(dòng)作，在保持兩個(gè)方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數(shù)應(yīng)不低于50000 次（啟—閉循環(huán)為一次）。
7、帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程終端位置時(shí)，不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。
表面和外觀質(zhì)量
1、鑄造氣缸的端蓋、端法蘭、箱體上不得有劃痕、割痕、氣孔、毛刺等。
2、氣動(dòng)裝置外表面涂漆層或化學(xué)處理層應(yīng)平整、光滑、色澤均勻，無(wú)油污、壓痕和其他機(jī)械損傷。
氣動(dòng)頭試驗(yàn)方法
| 試驗(yàn)方法 |
| 空載試驗(yàn) | 1、氣動(dòng)裝置水平放置，向氣缸兩側(cè)交替施加按《表 2》規(guī)定的氣壓，排氣側(cè)通向大氣，使氣動(dòng)裝置進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作。試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合（性能2）的規(guī)定。
2、帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣缸，在進(jìn)行空載試驗(yàn)時(shí)，緩沖閥應(yīng)*打開(kāi)。 |
| 強(qiáng)度試驗(yàn) | 使用 70% 的煤油與 30% 錠子油的混合油或壓縮空氣為介質(zhì)，按 1.5 倍zui大氣缸工作壓力（允許使用的zui高壓力值），交替向氣缸內(nèi)施加壓力，并保持壓力 3min 后，觀察氣缸外觀情況并解體檢查，其結(jié)果應(yīng)符合（性能 5）的規(guī)定。用空氣進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，必須采取安全防護(hù)措施。 |
| 負(fù)載試驗(yàn) | 將氣動(dòng)裝置安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，分別向氣缸施加 0.6MPa 壓力的壓縮空氣，并向輸出軸逐漸施加力矩或推力，量此時(shí)氣動(dòng)裝置的輸出力矩或推力，其值不小于氣動(dòng)裝置標(biāo)牌的規(guī)定值。同時(shí)對(duì)手動(dòng)機(jī)構(gòu)、開(kāi)度指示、行程限位、信息反饋等部件逐一進(jìn)行檢查，其結(jié)果應(yīng)符合（性能 3）規(guī)定。 |
| 密封試驗(yàn) | 氣動(dòng)裝置在空載情況下，從兩進(jìn)氣口交替施加zui大工作壓力 1.1 倍的壓縮空氣、檢查活塞、輸出軸處的漏氣量。保壓 3min，泄漏量應(yīng)符合（性能 4）的規(guī)定。密封試驗(yàn)的另一種檢驗(yàn)方法：檢查壓力表指示壓力，持續(xù) 5min，以表壓不降為合格。兩種方法任選一種。 |
| 動(dòng)作壽命次數(shù)試驗(yàn) | 將氣動(dòng)裝置安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，在額定輸出力矩的載荷下，模擬驅(qū)動(dòng)閥門(mén)啟閉動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行循環(huán)操作，直至氣動(dòng)裝置輸出力矩或推力小于規(guī)定的額定力矩或推力，此時(shí)的動(dòng)作次數(shù)就是壽命次數(shù)。動(dòng)作壽命次數(shù)應(yīng)符合（性能 6）規(guī)定。 |
氣動(dòng)頭檢驗(yàn)規(guī)則
| 檢驗(yàn)規(guī)則 |
| 型式試驗(yàn)（有右邊情況之一應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)） | 1、新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定 | |
| 2、當(dāng)正常生產(chǎn)的產(chǎn)品在設(shè)計(jì)、工藝、生產(chǎn)設(shè)備、管理等方面有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí) | |
| 3、正常生產(chǎn)時(shí)，定期或積累一定產(chǎn)量后，應(yīng)周期性進(jìn)行一次試驗(yàn) | |
| 4、長(zhǎng)期不生產(chǎn)的產(chǎn)品恢復(fù)生產(chǎn)時(shí) | |
| 5、出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式試驗(yàn)有較大差異時(shí) | |
| 6、國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式試驗(yàn)要求時(shí) | |
| 標(biāo)志（在氣動(dòng)裝置明顯部位應(yīng)裝有產(chǎn)品標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)符合 GB/T13306 的規(guī)定，并應(yīng)標(biāo)示右邊內(nèi)容） | 1、制造廠名稱(chēng) | |
| 2、產(chǎn)品名稱(chēng)和型號(hào) | |
| 3、輸出額定力矩或推力 | |
| 4、氣缸工作壓力 | |
| 5、產(chǎn)品出廠編號(hào) | |
| 6、制造日期 | |
| 包裝 | 1、氣動(dòng)裝置應(yīng)裝箱發(fā)運(yùn)，并應(yīng)固定在箱中 | |
| 2、包裝箱應(yīng)牢固，能防雨。在包裝箱表面應(yīng)有不易擦掉的清晰標(biāo)志，內(nèi)容為：
a） 制造廠名稱(chēng)、地址
b） 產(chǎn)品名稱(chēng)和型號(hào)
c） 收貨單位名稱(chēng)、地址
d） 合同號(hào)
e） 毛重和體積（長(zhǎng)×寬×高 | |
| 3、氣動(dòng)裝置出廠時(shí)應(yīng)附有產(chǎn)品合格證，產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)和檢驗(yàn)人員蓋章的裝箱單，裝箱單應(yīng)包括如下內(nèi)容：
a） 制造廠名稱(chēng)、地址
b） 產(chǎn)品名稱(chēng)、型號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)號(hào)
c） 產(chǎn)品出廠編號(hào)
d） 產(chǎn)品凈重
e） 隨機(jī)所附的文件、備件名稱(chēng)和數(shù)量
f） 裝箱數(shù)量
g） 裝箱日期 | |
| 貯存 | 產(chǎn)品應(yīng)存放在通風(fēng)、干燥清潔的室內(nèi) | |
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