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保溫材料萬能試驗(yàn)機(jī)伺服電機(jī)該怎么調(diào)節(jié)？
保溫材料萬能試驗(yàn)機(jī)是一種材料試驗(yàn)機(jī)，主要由機(jī)架，滾珠絲杠，上橫梁，中橫梁和工作臺(tái)組成。工作臺(tái)底部裝有交流伺服電機(jī)和控制器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由同步帶或減速機(jī)組成，電子萬能材料試驗(yàn)機(jī)的主要?jiǎng)恿κ怯伤欧姍C(jī)帶動(dòng)的，因此伺服電機(jī)的調(diào)試非常關(guān)鍵。那么我們應(yīng)該如何調(diào)整呢？
1、首先，當(dāng)安裝了測(cè)試機(jī)的主機(jī)時(shí)，應(yīng)在啟動(dòng)測(cè)試機(jī)之前初始化參數(shù)?？刂破髅姘迳嫌姓{(diào)節(jié)按鈕，請(qǐng)參考控制器手冊(cè)選擇控制方式；將PID參數(shù)重置為零;關(guān)閉控制器上的默認(rèn)啟用信號(hào)；并保存此狀態(tài)，以確?？刂破髟俅瓮?。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制模式；將啟用設(shè)置為由外部控制；設(shè)置編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)和電動(dòng)機(jī)速度之間的比例關(guān)系。
2、保溫材料萬能試驗(yàn)機(jī)的控制軟件與控制器之間的連接信號(hào)線。首先，關(guān)閉控制軟件的電源，并在軟件和伺服電機(jī)之間連接信號(hào)線。包括控制軟件的模擬輸出線，啟用信號(hào)線和伺服輸出的編碼器信號(hào)線，手動(dòng)施加外力使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)移動(dòng)。如果使用外力輕松旋轉(zhuǎn)，請(qǐng)檢查啟用信號(hào)的設(shè)置和接線。
3、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)并微調(diào)控制參數(shù)，以確保電動(dòng)機(jī)按照控制軟件的說明運(yùn)行，并建立閉環(huán)控制。再次通過測(cè)試機(jī)的控制軟件釋放伺服啟用信號(hào)，然后在控制軟件界面上輸入比較結(jié)果。小比例增益會(huì)打開控制軟件和伺服器的使能信號(hào)。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠根據(jù)運(yùn)動(dòng)指令粗略地運(yùn)動(dòng)。
4、方向調(diào)試
與閉環(huán)控制系統(tǒng)相反，如果旋轉(zhuǎn)方向不正確，則會(huì)造成嚴(yán)重后果。方向可以通過測(cè)試機(jī)軟件的內(nèi)部設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。確認(rèn)給定一個(gè)正數(shù)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；當(dāng)給出負(fù)數(shù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，并且編碼器計(jì)數(shù)減少。如果電動(dòng)機(jī)承受負(fù)載并且沖程受到限制，則不要使用此方法。不要給測(cè)試施加太大的電壓，建議電壓低于1V。如果方向不一致，則可以在保溫材料萬能試驗(yàn)機(jī)軟件或電動(dòng)機(jī)上修改參數(shù)，以確保它們一致。
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