VLP-32C-Velodyne LiDAR ULTRA Puck ™
2025-04-22
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VLP-32C
Velodyne 雷達(dá)的 ULTRA Puck VLP-32C是該公司產(chǎn)品系列中的更*的激光雷達(dá)傳感器，該產(chǎn)品將更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和0.33°垂直分辨率集成在一個(gè)更小的機(jī)身。它是一個(gè)高分辨率傳感器，在考慮汽車應(yīng)用的同時(shí)保留了三維激光雷達(dá)的創(chuàng)新突破性，如360°環(huán)繞視圖實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包含所有激光的發(fā)射角度、距離和校準(zhǔn)反射率。
寬視場(chǎng)、增強(qiáng)的點(diǎn)密度和范圍
VLP-32C擁有32個(gè)通道， 200米的有效測(cè)量范圍，雙回波模式，每秒能夠產(chǎn)生約120萬個(gè)三維點(diǎn)云坐標(biāo)， 360°水平視場(chǎng)和40°的垂直視場(chǎng)。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)得到更高的分辨率。其在雙返回模式下操作，可以用三維圖像捕捉更大的細(xì)節(jié)。體積小、重量輕的特點(diǎn)使該傳感器成為汽車應(yīng)用的理想選擇。它封裝在一個(gè)整體中，允許在一系列環(huán)境條件下運(yùn)行。
主要參數(shù)
| 傳感器： | • 32 通道 • 測(cè)量范圍: 高達(dá)200米 • 范圍精度: ±3厘米 (典型的) 1 • 水平視場(chǎng): 360° • 垂直視場(chǎng): 40° (-25° 至 +15°) • zui小角分辨率(垂直): 0.33° (非線性分布) • 角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4° • 旋轉(zhuǎn)頻率: 5 Hz 至 20 Hz • 集成網(wǎng)頁服務(wù)器，便于監(jiān)控和配置 |
| 激光： | • 激光產(chǎn)品分類: 1類人眼安全/IEC 60825-1: 2014年 • 波長(zhǎng): ~903 nm |
| 機(jī)械 / 電氣 / 操作 | • 功率: 10 W (典型) 2 • 工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源) • 重量: ~925 g (典型的，無電纜和接口盒) • 尺寸: 參見上一頁圖表 • 環(huán)境保護(hù): IP67 • 工作溫度: -20°C + 60°C3 • 儲(chǔ)存溫度: -40 °C 至 +85 °C |
| 輸出： | •三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)生成: - 單波返回模式: ~60萬點(diǎn)/秒 - 雙波返回模式: ~1,20萬點(diǎn)/秒 • 100 Mbps 以太網(wǎng)連接 • 用戶數(shù)據(jù)協(xié)議包含: - 距離信息 - 校準(zhǔn)反射率測(cè)量 - 激光收發(fā)角度 - 同步時(shí)間戳 (μs分辨率) • 定位系統(tǒng)(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語句 (不包括GPS) |
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